La primera presència documentada de la participació del Ball de Diables de Vilafranca a la Festa Major de la seva vila amb les característiques actuals, data de 1815, tot i que hi ha referències que ens parlen d’uns diablots acompanyant el Drac de la població des del 1601. El Ball de Diables de Vilafranca del Penedès és una manifestació folklòrica i tradicional de la cultura popular catalana, que representa la lluita del bé i el mal, omplint els carrers amb el foc dels seus elements pirotècnics i recitant versos satírics.