Miembro fundador junto a Carlos Segarra y Moisés Sorolla de LOS REBELDES, con los que graba los dos primeros álbumes (“Cerveza, chicas y rockabilly” EMI 1981 y “Esto es rocanrol” TWINS 1984) y colabora en el primer álbum de LOQUILLO (“Loquillo y sus amigos”). En 1985 empieza su carrera en solitario con AURELIO Y LOS VAGABUNDOS participando en el primer festival pop de Benidorm y quedando finalista del mismo. Junto a esta formación grabará dos álbumes (“En el lado salvaje” TWINS 1985 y “Promesas rotas” HISPAVOX 1987). En 1988 disuelve LOS VAGABUNDOS y prepara un nuevo disco "Vecinos" que graba en 1989 y se edita al año siguiente pero no llega a distribuirse. Un disco en el que Aurelio busca su voz propia alejándose de las influencias del rock americano. Los siguientes años los dedica a la producción de otros artistas colaborando ocasionalmente con LOQUILO y más tarde de nuevo con LOS REBELDES. En 2019 publica un nuevo disco de versiones junto a Moisés Sorolla titulado "Taking a break" en el que aparte de hacerse cargo de la voz y las guitarras, recupera su instrumento "rebelde": el contrabajo. Una propuesta que sorprende por lo bien que funcionan los minimalistas arreglos de temas de Bowie, Dylan, Reed, Hawley, entre otros.