Economista e músico autodidata, Roberto Guimarães foi um dos pioneiros do movimento da Bossa Nova em Minas Gerais. Começou a compor no final dos anos 50, criando letras e músicas no violão e teclado, quando teve a grande oportunidade de sua ainda incipiente carreira como compositor: aos 20 anos de idade, teve sua canção Amor Certinho gravada por João Gilberto (com arranjo de Antônio Carlos Jobim) no antológico disco O Amor, o Sorriso e a Flor (lançado em todo o mundo), em 1960. A partir daí, passou a conviver com a primeira geração da Bossa Nova no Rio de Janeiro, em reuniões musicais na casa do pianista Bené Nunes (na Gávea), onde teve o privilégio de conhecer melhor o próprio João e estar em contato com Tom Jobim, Carlos Lyra, Roberto Menescal, Ronaldo Boscoli, Sérgio Ricardo e Nara Leão. A música Amor Certinho foi também gravada por Leila Pinheiro, no disco Isso E Bossa Nova, por Luiz Melodia, para um comercial da marca Penalty, e por Ana Martins, em álbum gravado no Japão, além de fazer parte de diversas compilações realizadas no mundo inteiro. Em Belo Horizonte, integrou o grupo musical Sambacana, criado pelo compositor, amigo e parceiro Pacífico Mascarenhas, juntamente com Marcos de Castro, Alceu Tunes, Gilberto Mascarenhas e Nielsen de Almeida.