学生時代にサックスの演奏を通して自身が音楽を聴く側でなく届ける側だという意識が芽生える。 2012年に「卒業と、それまでのうとうと」でデビュー。 その後も自身の成長を反映した数多くの名作を発表。 2019年には渋谷WWW Xで初のワンマンライブを成功させる。 一度聴いたら忘れられない独特の声とフロウ、メロディー。そして、出来うる限り人に物に向き合わんとするリリック。 それらが織りなす色彩は、人々の生活や心に寄り添い、人種や年齢、性別や国籍などを超えて多くのリスナーから愛されている。 また、画家であり盟友でもある大島智子の手掛けるビジュアルは一つのシンボルとして、泉まくらの作品には欠かせない要素となっている。