Élevée par un père mélomane, collectionneur de vinyles et fan de Kompa, son talent inné pour le chant se révèle dès l’enfance. En Guyane, là où elle voit le jour, Milca chante tantôt pour l’Armée du Salut, tantôt pour la famille et les amis. Elle évolue avec différentes influences musicales allant du zouk au kompa en passant par le jazz ou la variété. Mariah Carey ou Whitney Houston sont quelques-unes de ses inspirations. Bien qu’elle fasse ses premiers sous cette étiquette, c’est la musique afro-caribéenne qui la révélera au public en 2005 avec l’album « Simplement » dont le titre phare éponyme est devenu un tube et devenu un classique zouk. Ayant ainsi trouvé sa voix, Milca s’affirme à travers une musique de caractère, chaleureuse et sensuelle. La confirmation vient en 2007 lorsqu'elle reçoit le prix de meilleure interprète féminine des Trophées des Arts Afro-caribéens. S’enchaînent ensuite les succès. Sa voix à la fois puissante et délicate a fait de Milca l’une des artistes incontournables de la scène afro-caribéenne. Profondément ancrée en tant qu’haïtienne née en Guyane qui grandit en région parisienne, son histoire est, dès le départ le récit d’un voyage entre différentes terres dont elle est le trait d’union. Devenue une véritable ambassadrice du zouk, Milca sillonne aujourd’hui le monde entier pour faire découvrir sa musique. Elle se produit régulièrement aux USA, aux Antilles, en Afrique (Sénégal, Comores, Congo...) à La Réunion ou encore en Haiti...