O grupo de rap Milênio é composto por dois artistas do coletivo Nova Guarda, DP51 e Tenshin. Os dois estudaram juntos desde 2009, durante essa época se reuniram por conta do amor pelo Hip-Hop e as batalhas que organizavam durante os intervalos entre as aulas, mas foi só em 2017 que os dois oficializaram a dupla Milênio com seu primeiro lançamento dos tantos disponíveis até o momento, “Excesso de Passado”.