Lenita Pinheiro canta desde os doze anos de idade. Irmã dos compositores, Cleto Júnior e Ronald Pinheiro, participou de festivais, gravações de jingles, gravação de Cds e back vocal em shows e discos. Festival de Música do Colégio Ateneu Teixeira Mendes, nos anos de 1972 e 1973, ficando em terceiro e segundo lugar respectivamente. Back vocal nos shows Cládio Popó e Sérgio Habibe, nos CDs de Ronald Pinheiro – Tocaia e Mameluco Barroco, no LP Josias Sobrinho, nos CDs Dente de Ouro, de Josias Sobrinho, cantando, ao lado de Zeca Baleiro, a música O Biltre e Emaranhado, de Chico Saldanha, cantado com ele a música Linha Puída, e no single Um Canto Sem Fim, de Josias Sobrinho. Em 93, dividiu o palco do projeto Segunda de Arte, no Alcione Nazaré, com o marido Josias Sobrinho, com quem também atuou como cantora em barzinhos. Show “Canto Solidário”, ao lado do Quarteto Insensatez, e de Antonio Vieira, Josias Sobrinho, Chico Saldanha, Adelino Valente e show “Mulheres de Upaon-Açu, apresentado também em 2006, com grande elenco. Participou das duas edições do projeto Rosa Secular, em homenagem a Noel Rosa, ao lado de Josias Sobrinho, Chico Saldanha, César Teixeira, Joãozinho Ribeiro, Lena Machado e Célia Maria. Em 2019 fez parte da Turnê Nacional Milhões de Uns, de Joãozinho Ribeiro, ao lado de Zeca Baleiro, Rita Benedito, Josias Sobrinho e grande elenco. Em 2023 grava um álbum solo Lenita Pinheiro canta Josias Sobrinho com inéditas pelo projeto Canção em Canção.