Antonio Guerra lança, em setembro de 2015, no Teatro “Oi Futuro“ de Ipanema (RJ), seu primeiro álbum autoral, "Movimentos". Com inúmeras participações especiais, como Mart'nália, Ricardo Silveira e Kiko Horta, este trabalho foi selecionado pelo Prêmio MIMO INSTRUMENTAL para integrar a programação do festival na edição de 2015, no Rio de Janeiro e do Festival Savassi em BH, além de outras cidades. Em 2016 apresentou seu show na Embaixada do Brasil, em Londres no Sesc Quitandinha, em Petrópolis e no Espaço Cultural BNDES em 2017 que resultou em seu ´ultimo album Antonio Guerra Sexteto AO VIVO. Em 2018 lançou com o trompetista Silvério Pontes o CD Coração Brasileiro. O disco traz no repertório Pixinguinha, Radamés, Guinga e Chico Buarque, além de composições dos próprios Antonio e Silvério. A gravação do CD contou com as participações de especiais de Guinga, Yamandu Costa, Guto Wirtti e Bernardo Aguiar. Desde então o duo tem realizado apresentações em diversos espaços no Rio de Janeiro, como a Sala Cec´ilia Meireles e o Blue Note. Em 2019 o duo decorre sua turnê com shows no Japão, Itália e Portugal. Neste mesmo ano, Antonio é convidado pela Embaixada Brasileira de Roma, e toca seu repertório com o clarinetista Gabriele Mirabassi, além de um show no Alexander Platz com o Trio italiano Nosso Brasil.