El camino de la cumbia toma forma a partir de 1996, año en que Ángel y David Venegas proyectan una visión musical que toma forma en la creación de Yaguarú, agrupación nacida en La Presa Edo De México y desde donde emerge una nueva y nutrida dimensión de música tropical que, a lo largo del tiempo ha logrado penetrar en el gusto y corazones del público, con un importante catálogo de éxitos que hoy día forma parte de la cultura popular en territorio azteca y allende las fronteras. Así, habiendo colocado hits como el legendario tema Conga Y Timbal, sencillo que se desprende de su primera producción, El apellido Venegas marco el inicio de lo que sería una prolija carrera cargada de arraigo popular que en ese primer álbum, arrojó éxitos como Cuéntale y Cuando Llegaste Tú, dando inicio a la aventura tropical de La Dinastía Venegas. Una vez que Conga y Timbal se convirtió en el estandarte musical de La Sangre Venegas, el andar de la cumbia hizo que en 1998 llegará la producción Sentimientos y Sabor; álbum que arrojaría grandes cortes como: Llueve En Mí, Deseo y Tendrás Que Llorar, para inmediatamente después destapar en 1999 el disco Corazoncito Pum Pum, exitosa compilación de temas que bajo la producción de Ángel y David Venegas, imprimió un sello característico, llevando el corte Corazoncito Pum Pum hasta la cima de la popularidad acompañado de Vida No Te Vayas, Como Decirte Adiós y Pero Tu Mirada.