Pedro Limpo nasceu em Lisboa, cresceu na cidade da Covilhã e enraizou-se novamente na capital. A sua paixão pela música nasceu com o seu pai - teclista e afinador de pianos, Pedro Rodrigues. Estudou música clássica e jazz, na Academia de Amadores de Música e na Escola Superior de Música de Lisboa. A sua abordagem à música passou por vários caminhos, como programador cultural, como professor, como músico. Estudou com vários músicos e pedagogos, em que se destacam a soprano Margarida Marecos e a cantora de Jazz Maria João, com quem estudou canto, entre muitos outros músicos do panorama clássico e do jazz em Portugal. Em 2016 lançou o seu primeiro álbum, “Viragem”, com influências da música popular portuguesa, do jazz e da bossa nova. Gravou CD ́s como cantor coralista, pelo Coro Sinfónico Lisboa Cantat e como cantor principal/de personagem em CD ́s de companhias teatrais. Trabalha desde o início da sua carreira com o poeta e escritor algarvio Roberto Leandro, letrista da maior parte dos seus temas. Trabalha regularmente com André Mota (baterista), André Ferreira (contrabaixista), Diogo Santos (piano e teclados), entre outros convidados. Em 2018 lançou um novo projecto de cancioneiro tradicional português cantado por crianças, "O Cancioneiro da Torre: Um novo olhar sobre canções tradicionals portuguesas" com reharmonizações próprias e com produção da Escola Cooperativa A Torre.