Los principios se remontan a 1999, cuando Txema, Miguel y Ferre (compañeros del colegio) deciden montar una banda de rock atendiendo a sus propias influencias musicales. Siendo las más importantes las relativas al llamado rock urbano y son éstas sobre las que empezarían a construir los pilares del sonido de Doxa. Tras unos primeros años de ensayos en los que surgen temas como Puta primavera, Madrid, Será el invierno, Y si no estás... en 2004 deciden apostar por una voz femenina en el grupo. Es en ese momento cuando Diana entra a formar parte del grupo. En 2005 Miguel abandona la banda y es Karlitos quien ingresa en Doxa. A partir de aquí empiezan a dar conciertos en pequeñas salas y bares, sacando 3 maquetas y componen las canciones de lo que será su primer disco de estudio. En Enero de 2012 sale a la calle el primer disco del grupo titulado “28041”, el cual tiene muy buena acogida dentro y fuera de España y del que se venden 1000 copias y hay miles de descargas. Desde 2012 a 2014 Doxa hace una gira por salas y festivales de todo el país. En Enero de 2014, Ferre decide abandonar la banda y entra Manu, viejo amigo de la banda. En Marzo de 2015 se publica el segundo disco de DoXa, llamado “Indómito” con una acogida superior al primero y del que se venden algo más de 1000 copias y realizan una gira por todo el país. En Enero de 2019 Karlitos abandona la banda y en su lugar entra Adry Serrano (Poco y mal) y empiezan a preparar lo que será su tercer disco.