Originaire de Montréal, Antonio Figueroa a débuté sa carrière à l'Atelier lyrique de l'Opéra de Montréal. Il a reçu de nombreuses récompenses, dont le prix Silverman de l'International Vocal Art Institute. Ses débuts réussis dans le rôle de Nadir (Les pêcheurs de perles) à l'Opéra d'Avignon lui ont valu d'autres engagements européens à l'Opéra Comique, à la Philharmonie de Paris, au Capitole de Toulouse, à Liège et à Lausanne, ainsi qu'au Theater an der Wien. Il s'est produit avec le Pacific Opera et avec des compagnies d'opéra à Québec, Montréal et Ottawa. Avec le metteur en scène Peter Brook, il a chanté le rôle de Tamino lors de la première parisienne de La Flûte enchantée au Théâtre des Bouffes du Nord et lors d'une tournée mondiale. Diplômé de l'Université de Montréal, il y retourne en 2020 pour y préparer son doctorat.