Formado em janeiro de 2017, o grupo Firma o Ponto - Samba de Terreiro nasceu com objetivo de estruturar um repertório baseado em sambas de terreiro, pontos musicados brasileiros de matriz africana e das rodas de samba tradicionais, possibilitando a experiência de uma apresentação com grandes clássicos ao lado de músicas de fundamento religioso, fortemente inseridas na cultura de diversos contextos do país. A partir do aprofundamento desta pesquisa, o grupo formado em Sorocaba/SP conta com músicos que representam várias regiões do Estado de São Paulo. Firma o Ponto atua com fundamento e responsabilidade sobre o tema, uma vez que todos os integrantes têm vivência junto a terreiros e casas de matriz africana na Umbanda e no Candomblé.