Con más de 30 años de trayectoria, ha cantado en diversos foros y festivales de todo México y en ciudades de Estados Unidos y Europa. A lo largo de su carrera ha cantado la vida, el mundo y su tiempo a través de una amplia diversidad de géneros de canción. Cantautor, trovador, compositor al fin, reúne en cada uno de sus discos canciones que registran la evolución del canto popular e independiente. Rafael Mendoza suena a la canción ranchera y al son, al blues y al swing, al bolero y a la bossa, al rap y al funk… suena a nuestro tiempo. Cuenta con ocho discos grabados y lo han interpretado cantores como Amparo Ochoa, Salvador “El Negro” Ojeda, Oscar Chávez, Betsy Pecanins, Eugenia León, Astrid Hadad, Lila Downs, Susana Harp, Iraida Noriega, y Javier Gurruchaga, entre otros. Algunas de sus canciones forman parte de cortos y largometrajes. Imparte talleres de composición de canciones, ha producido discos de cantautores diversos y fue miembro del Sistema Nacional de Creadores de Arte, generación 2016-2019.