Madera limpia se funda en el año 1998 en la universidad pedagógica de Guantanamo cuba en aquel entonces conocido el grupo  por University boys pioneros de la musica urbana en cuba Luego Yasel gonzalez Rivera Su fundador y director deja su carrera universitaria  por su pasión por la musica y junto con otros artistas le cambia el nombre a  Madera limpia  eso sucedió el 18 de junio de 1999 La agrupación  causó revuelo Porque en aquella época los programas digitales de hacer música no existían en cuba..y a yasel  se le ocurre la idea de Imitar los instrumentales con cajas de madera de ahí el nombre. En el 2001 graban con Joe wentrup productor alemán Luego filman el documental Paraíso y el sound track  del  mismo  con la cineasta Rumana radicada en Alemania Alina teodorescu y su compañía teofilm Este documental lo llevó por varias giras por Europa mexico y con ello la aparicion del el Disco LA CORONA licenciado por la compañia authererec. En el año 2017 visitan ESTADOS UNIDOS por el programa de intercambio cultural Ya en ese año el llamado de Dios se hacía más fuerte en la vida de Yasel lider de la agrupación  hasta que en el 2020 tomo la decisión  inspirado por el ESPIRITU  de   Dios servir con su talento a  través de la musica urbana como herramienta evangelistica y así aportar empujar colaborar con el Reino de Dios en cuba y las naciones