Tenori Heikki Rainio aloitti yksinlauluopinnot Oulun musiikkiopistossa Esko Jurvelinin oppilaana ja opiskeli hänen johdollaan vuosina 1972-74. Yksinlaulun diplomin Heikki Rainio suoritti erinomaisin arvosanoin Sibelius-Akatemiassa 1985 opettajanaan prof. matti Lehtinen. menestyksekkään ensikonsertin 1986 jälkeen hän on täydentänyt opintojaan Saksassa ja Itävallassa mm. prof. Kurt Equiluzin johdolla. Hän on keskittynyt urallaan passio- ja oratoritehtäviin ja Rainio on esiintynyt solistina kotimaan lisäksi mm. Yhdysvalloissa, Ruotsissa, Norjassa, Saksassa, Itävallassa, Italiassa, Unkarissa, Bulgariassa, Slovakiassa, Virossa ja Venäjällä. Liedlaulajana hän on työskennellyt maamme eturivin pianistien kanssa.