Terinspirasi dari sebuah buku puisi, Hursa akhirnya dijadikan sebagai nama untuk menyatukan empat musisi ini. Secara arti, Hursa adalah ucapan ‘penyemangat’ penunggang kuda untuk memacu kudanya agar berlari lebih cepat. Band ini terbentuk ketika Pandji dan Irvan berkeinginan untuk membuat kreasi musik yang berbeda. Sebuah musik yang tidak umum, namun tetap bersahabat dengan telinga pendengar. Seiring berjalannya waktu, akhirnya Gala dan Goldy bergabung. Melihat komposisi ini dan teringat pada keinginan mereka, akhirnya diputuskan untuk menjadikan formasi band sebagai berikut; Gala pada vocal dan keyboard, Pandji pada gitar, Goldy pada drum, dan Irvan pada synth merangkap synth bass.