Filha de cantores (Vera Lúcia e Paulo Idelfonso, este também produtor, que no fim dos anos 1970 criou o grupo infantil A Patotinha), a menina nem teve muito tempo para pensar: desde criança estava mergulhada na música. Começou a cantar na rua aos 14 anos, aos 17 se profissionalizou e aos 19 já estava na telinha da Globo, sendo preparada para os desafios do estrelato (com lições de canto, dança e atuação) no “Fama”, um dos primeiros reality shows musicais do país. Criada em meio ao repertório das orquestras e bandas de baile de SP (com muito Frank Sinatra e nenhum Bon Jovi), Annalu cantou MPB na Tailândia e na Califórnia, mas nunca perdeu de vista a busca por um trabalho autoral, que incluísse o lado mais rock e pop, descoberto na idade adulta. Esse lado foi exercitado, com a ajuda de amigos e parceiros, em dois álbuns que ela lançou em 2004 e 2012. Em 2022 se prepara para lançar seu novo EP, produzido por Zé Ricardo.