Nascido Lupicinio Moraes Rodrigues, em 1941, natural de Porto Alegre, Mutinho é baterista, compositor e, de quebra, sobrinho de Lupicínio Rodrigues. Após iniciar sua trajetória como músico em sua cidade natal, estabeleceu-se em São Paulo, onde, a partir de 1974, passou a acompanhar Vinicius de Moraes e Toquinho, com os quais também passou a compor em parceria. Na maioria delas, Mutinho faz a melodia (e harmonia) e os versos são feitos por seus parceiros. Mutinho seguiu acompanhando Toquinho mesmo após a morte de Vinicius, em 1980, até 1996. Em 2017, lançou seu primeiro álbum, "Meu segredo", cantando, pela primeira vez, clássicos de sua autoria, além de canções inéditas, lançado pela Kuarup. Mutinho segue compondo, tocando bateria no Baretto e, em setembro de 2023, lançou seu segundo álbum, também pela Kuarup, "Casa de Mutinho", produzido por Bruno De La Rosa e Wagner Amorosino, com o apoio do ProAC 2022.