Nelson Angelo é compositor, guitarrista, violonista, arranjador e cantor. Inicia sua carreira nos palcos de Belo Horizonte em 1966, quando conhece Milton Nascimento, ao lado de quem participa do movimento de músicos mineiros que veio a ser mundialmente conhecido como Clube da Esquina. Algumas canções emblemáticas da carreira de Milton Nascimento nos anos 70 foram compostas por Nelson Angelo. Entre elas, “Fazenda”, “Simples” e “Canoa canoa” (esta em parceira com Fernando Brant), além de “Testamento” e “Sacramento”, em parceria com o próprio Milton. Como instrumentista, além dos trabalhos do Clube da Esquina, Nelson gravou com Elis Regina, Luiz Gonzaga, Dori Caymmi, Nana Caymmi, Edu Lobo, Chico Buarque, Gonzaguinha, Johnny Alf, Sérgio Mendes, Sarah Vaughan e Antônio Carlos Jobim. Jobim, aliás, gravou, em duo com Miúcha, a composição “Tiro Cruzado” que Nelson escreveu em parceria com Márcio Borges. Em parceria com o poeta Cacaso, Nelson Angelo criou mais de 50 canções. Outros discos lançados pelo compositor merecem menção: Mineiro pau (1984), Violão e outras coisas (1990), Mar de Mineiro (2002) e Minas em meu coração (2008). A Rocinante lança o disco O Pensador em que Nelson Angelo revisita canções de diversos períodos de sua carreira, abordando-lhes de modo até então insuspeitado.